Unitree G1

Potencia de computación básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Cámara de profundidad+LiDAR 3D
El par máximo de la articulación de la rodilla se actualiza a 90 N.m.
Carga máxima del brazo es de 2 kg.
Mano diestra opcional y muñeca de doble grado de libertad
23 grados de libertad.